Das Apache 4 von CHCNAV ist ein leistungsstarkes, autonomes USV (Unmanned Surface Vehicle) für präzise hydrographische Vermessungen. Mit seinem geringen Tiefgang, der stabilen Lage im Wasser und hochgenauer GNSS+IMU-Navigation eignet es sich ideal für Messaufgaben in Flüssen, Kanälen, Stauseen sowie Bereichen, die für bemannte Boote schwer zugänglich oder zu gefährlich sind.
Das Apache 4 ist speziell für Strömungs- und Abflussmessungen ausgelegt. Die adaptive Navigation sorgt dafür, dass das USV seine Route präzise hält – auch bei wechselnden Strömungen oder Turbulenzen. Die Schwebepositionierung ermöglicht stabiles Halten an Start- und Endpunkten, was die Genauigkeit der Messdaten deutlich erhöht.
Dank der zentralen Instrumentenaufnahme können verschiedene Sensoren integriert werden, darunter Multibeam-Echolote oder weitere hydrologische Messgeräte. Mit bis zu 40 kg Nutzlast ist das System vielseitig einsetzbar – von klassischen Vermessungen bis zu Einsätzen in der Hochwasserüberwachung oder der Hafeninfrastruktur.
Das Apache 4 unterstützt gängige ADCP-Modelle wie RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro und RiverRay. Positionierung, Stromversorgung, Datentransfer und Wasserschutz sind vollständig integriert – Plug-and-Play für effiziente Arbeitsabläufe.
Die Android-basierte Fernbedienung bietet eine zuverlässige Verbindung über 4G und 2,4 GHz. In Kombination mit der CHCNAV EasySail-App erhalten Sie Live-Daten, Video-Feedback, Routenplanung und Missionsmanagement direkt auf dem Display.
Produkteigenschaften
- Größe (L x B x H): 1200 mm x 750 mm x 400 mm
- Material: Hochfeste Kohlefaser
- Gewicht: 13 kg
- Maximales Tragelast: 40 kg
- Wellen- und Windschutz: 3. Windstufe und 2. Wellenstufe
- Rumpfkonstruktion: Dreifach-Rumpf-Schiff
- GNSS: Interne GNSS-Doppelantenne
- Wasserschutz: IP67
- Tiefgang: 8,6 cm (unbeladen)
- Anzeigeleuchte: Zweifarbig (Positionierung und Differenzsignal)
- Kamera: 360°-Rundumvideo
- ADCP- Kompatibilität: Kompatibel mit RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande and other ADCP
- Verfügbare Instrumente: ADCP, integriertes kompaktes Mehrstrahl-Echolot, Seitensichtsonar, Wasserqualitätsmonitor, Probenahmebehälter
- Abstand und Reichweite zur Hindernisvermeidung: 0.2–40 m (H: 112°, V: 14°)
- Propellertyp: Bürstenloser Gleichstrommotor
- Richtungssteuerung: Wenden ohne Steuerungsmotor
- Motorleistung: 800 W
- Maximale Motordrehzahl: 7200 ± 5% RPM
- Li-Ionen-Akku-Kapazität: 32.4 V, 23.1 Ah
- Akku-Laufzeit: 9,8 Stunden bei 1,5 m/s (1 Batteriesatz, erweiterbar)
- Stromversorgung: Unterstützung für einzelne/doppelte symmetrische Batterien
- Akku-Ladezeit: 3h
- Maximale Geschwindigkeit des Bootes: 6,5 m/s
- Kommunikation:
- Datenkommunikation: Standard 4G und Fernbedienung
- Fernbedienungsreichweite: 1 km (Remote); Unbegrenzt (4G)
- SIM Karte-Slot: Nano SIM
- Reservierte Schnittstelle: 2x RJ45-Anschlüsse, 2x serielle RS232-Anschlüsse
- Navigationsmodus: Manuell oder Autopilot
- Datenspeicherung: Lokal (Mehrkanal) & Fernsteuerung
- Software: Easysail
- Positioning:
- Satellitensystem: BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
- Single Point Position (RMS): Horizontal: 1.5 m; Vertikal: 2.5 m
- DGNSS-Positionsgenauigkeit: Horizontal: 0.4 m + 1 ppm; Vertikal: 0.8 m + 1 ppm
- RTK-Positionsgenauigkeit: Horizontal: ±8 mm + 1 ppm; Vertikal: ±15 mm + 1 ppm
- Funkprotokolle: Satel 3AS, CHC, TT450, Transparent
- Kursgenauigkeit: 0.1 ⁰ @1 m baseline
- Trägheitsnavigationsstabilität: 6 ⁰/ h (Genauigkeitsabfall 1 m nach 20 s)
- IMU-Aktualisierungsrate: 200 Hz
- D270 Single beam Echo Sounder:
- Datentyp:CHCGD, NMEA SDDPT/SDDBT, Originalwellenform
- Tonbereich: 0.1 m to 200 m
- Ton-Genauigkeit: ±0,01 m + 0,1 % x D (D ist die Wassertiefe)
- Auflösung: 0.01 m
- Maximale Abtastrate: 30 Hz
- Frequenz: 200 kHz
- Abstrahlwinkel: 6.2° ± 1°
- Einstellbereich für Schallgeschwindigkeit: 1400–1700 m/s
- Integrierter Wassertemperatursensor: -55 °C bis +100 °C, Echtzeitkorrektur der Schallgeschwindigkeit
Lieferumfang:
- 1x Rumpf von APACHE4 USV (inkl. D270 & Kamera)
- 4x LiPo Batterie (23100mAh 32.4V)
- 2x Lithium-Batterieladegerät für 23100 mAh
- 1x APACHE4 Koffer
- 1x Fernbedienung (EC10)
- 1x EC10 Verpackungsbox
- 1x EC10 Zubehörpaket
- 2x RC & WIFI Antenne
- 1x 4G Antenne
- 1x Hochfrequenz-Radioantenne
- 1x ESC Debugger
- 1 Satz Schrauben für HQ-400 Montage
- 1x Lean Tube Halter
- 1x USV-Schraubensatz
- 1 Satz USV-Standard-Zubehörpaket (RS)
- 4x Edelstahl-Daumenschrauben M6*14