Das Apache 3 Pro von CHCNAV ist ein kompaktes und leistungsstarkes USV (Unmanned Surface Vehicle) für präzise bathymetrische Vermessungen in Seen, Flüssen und Küstenbereichen. Dank seines geringen Gewichts, des flachgängigen Designs und der einfachen Transportfähigkeit eignet es sich besonders für Einsätze in schwer zugänglichen oder abgelegenen Gebieten, in denen herkömmliche Vermessungsboote an ihre Grenzen stoßen.
Das System ist mit einem integrierten Einstrahl-Echolot sowie hochgenauer GNSS- und IMU-Technologie ausgestattet, wodurch zuverlässige Tiefen- und Positionsdaten erfasst werden können. Selbst unter anspruchsvollen Bedingungen wie Strömungen oder unruhigem Wasser sorgt die intelligente Sensorfusion für stabile und präzise Messergebnisse.
Der robuste, einteilige Kohlefaser-Rumpf bietet eine hohe Widerstandsfähigkeit bei gleichzeitig reduziertem Gewicht. In Kombination mit der kompakten Bauweise ermöglicht dies einen einfachen Ein-Mann-Betrieb sowie einen schnellen Einsatz vor Ort – ideal für flexible Vermessungsaufgaben und effiziente Arbeitsabläufe.
Mit seinem leistungsstarken Antriebssystem erreicht das Apache 3 Pro Geschwindigkeiten von bis zu 6 m/s und bietet eine Betriebsdauer von bis zu 7 Stunden. Hot-Swap-fähige Batterien gewährleisten dabei einen unterbrechungsfreien Einsatz auch bei längeren Missionen.
Die autonome Routenführung ermöglicht eine präzise Navigation entlang vorgegebener Messlinien, während die nahtlose 4G-Kommunikation eine stabile Verbindung sicherstellt. Über die Android-basierte EasySail-Software erhalten Anwender Zugriff auf Funktionen wie Live-Datenanzeige, Videoübertragung, Routenplanung sowie Datenerfassung und -verarbeitung – alles direkt über die Fernsteuerung, ohne zusätzliche externe Geräte.
Produkteigenschaften
- Größe (L x B x H): 1050 mm x 550 mm x 390 mm
- Material: Hochfeste Kohlefaser
- Gewicht: 7 kg
- Maximales Tragelast: 35 kg
- Wellen- und Windschutz: 3. Windstufe und 2. Wellenstufe
- Rumpfkonstruktion: Dreifach-Rumpf-Schiff
- GNSS: Interne GNSS-Doppelantenne
- Wasserschutz: IP67
- Tiefgang: 10 cm (unbeladen)
- Anzeigeleuchte: Zweifarbig (Positionierung und Differenzsignal)
- Kamera: 360°-Rundumvideo
- Abstand und Reichweite zur Hindernisvermeidung: 0,2 – 40 m (H: 112°, V: 14°)
- Propellertyp: Bürstenloser Gleichstrommotor
- Richtungssteuerung: Wenden ohne Steuerungsmotor
- Motorleistung: 800 W
- Maximale Motordrehzahl: 7200 ± 5% RPM
- Li-Ionen-Akku-Kapazität: 32,4 V, 23,1 Ah
- Akku-Laufzeit: 10 Stunden bei 1,5 m/s (1 Batteriesatz, erweiterbar)
- Stromversorgung: Unterstützung für einzelne/doppelte symmetrische Batterien
- Akku-Ladezeit: 3h
- Maximale Geschwindigkeit des Bootes: 7 m/s
- Kommunikation:
- Datenkommunikation: Standard 4G und Fernbedienung
- Fernbedienungsreichweite: 1 km (Remote); Unbegrenzt (4G)
- SIM-Karten-Slot: Nano SIM
- Reservierte Schnittstelle: 2x serielle RS232-Anschlüsse
- Navigationsmodus: Manuell oder Autopilot
- Datenspeicherung: Lokal (Mehrkanal) & Fernsteuerung
- Software: Easysail
- Positioning:
- Satellitensystem: BDS B1I/B2I /B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5
- Single Point Position (RMS): Horizontal: 1,5 m; Vertikal: 2,5 m
- DGNSS-Positionsgenauigkeit: Horizontal: 0,4 m + 1 ppm; Vertikal: 0,8 m + 1 ppm
- RTK-Positionsgenauigkeit: Horizontal: ±8 mm + 1 ppm; Vertikal: ±15 mm + 1 ppm
- Funkprotokolle: Satel 3AS, CHC, TT450, Transparent
- Kursgenauigkeit: 0.1 ⁰ @1 m baseline
- Trägheitsnavigationsstabilität: 6 ⁰/ h (Genauigkeitsabfall 1 m nach 20 s)
- Fortschrittlicheres Trägheitsnavigationssystem für eine bessere Positionsbestimmung unter Brücken oder in Gebieten, in denen der Satellitenempfang ausfällt
- IMU-Aktualisierungsrate: 200 Hz
- D270 Single-Beam Echo Sounder:
- Datentyp: CHCGD, NMEA SDDPT/SDDBT, Originalwellenform
- Tonbereich: 0,1 m bis 200 m
- Ton-Genauigkeit: ±0,01 m + 0,1 % x D (D ist die Wassertiefe)
- Auflösung: 0,01 m
- Maximale Abtastrate: 30 Hz
- Frequenz: 200 kHz
- Abstrahlwinkel: 6.2° ± 1°
- Einstellbereich für Schallgeschwindigkeit: 1400 – 1700 m/s
- Integrierter Wassertemperatursensor: -55 °C bis +100 °C, Echtzeitkorrektur der Schallgeschwindigkeit
Lieferumfang
- Rumpf des APACHE 3 Pro USV (einschließlich D270 und Kamera)
- 4x LiPo-Akku (23100 mAh, 32,4 V)
- 2x Lithium-Akkuladegerät für 23100 mAh
- Fernsteuerung (EC10)
- USV-Zubehörpaket
- 2x RC- und WLAN-Antenne
- 4G-Antenne
- Hochfrequenz-Funkantenne
- ESC-Debugger
- USV-Schrauben
- USV-Gehäuse (mit Rädern)
- 2x Batteriefach
- Segeltuchtasche
- Chinesisches Standard-Netzkabel
- Internationaler Adapterstecker