Das Apache 4 Pro von CHCNAV ist ein leistungsstarkes, autonomes USV (Unmanned Surface Vehicle) für präzise hydrographische Vermessungen. Mit seinem geringen Tiefgang, der stabilen Lage im Wasser und hochgenauer GNSS+IMU-Navigation eignet es sich ideal für Messaufgaben in Flüssen, Kanälen, Stauseen sowie Bereichen, die für bemannte Boote schwer zugänglich oder zu gefährlich sind. Es ist zu seinem Vorgänger leichter im Gewicht und sein Rumpf robuster konzipiert. Durch eine einteilige Modellierung wird eine um 60 % höhere Kollisionsfestigkeit erreicht, während das Gewicht um 30 % reduziert wurde.
Das Apache 4 Pro ist speziell für Strömungs- und Abflussmessungen ausgelegt. Die adaptive Navigation sorgt dafür, dass das USV seine Route präzise hält – auch bei wechselnden Strömungen oder Turbulenzen. Die Schwebepositionierung ermöglicht stabiles Halten an Start- und Endpunkten, was die Genauigkeit der Messdaten deutlich erhöht.
Das Apache 4 Pro verfügt über eine neue Generation von Antikollisions- und Antriebs-Schutzmechanismen, wie eine optionale "High-Density"-Holzschutznetz-Technologie, die das Risiko von Motorverwicklungen um 70 % senkt.
Dank der zentralen Instrumentenaufnahme können verschiedene Sensoren integriert werden, darunter Multibeam-Echolote oder weitere hydrologische Messgeräte. Die Pro Version ist zudem optimiert für die Integration des HQ-400 Multibeam-Echolots.
Mit bis zu 50 kg Nutzlast ist das System vielseitig einsetzbar – von klassischen Vermessungen bis zu Einsätzen in der Hochwasserüberwachung oder der Hafeninfrastruktur. Es bietet eine verbesserte Geradlinigkeitsnavigation und kann auch bei starker Strömung (4 m/s) und hoher Eigengeschwindigkeit (6 m/s) präzise navigieren und hovern (Positionsstabilität besser als 0,5 m).
Das Apache 4 Pro unterstützt gängige ADCP-Modelle wie RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro und RiverRay. Positionierung, Stromversorgung, Datentransfer und Wasserschutz sind vollständig integriert – Plug-and-Play für effiziente Arbeitsabläufe.
Das Apache 4 Pro verwendet nun hochempfindliche Anti-Interferenz-Schallwandler mit Vibrationsdämpfungstechnologie. Dies führt zu einer geringeren "Body-Zoom"-Tiefe (nur 10 cm), einer besseren Auflösung (3 mm) und einem um 6 dB verbesserten Signal-Rausch-Verhältnis.
Die Android-basierte Fernbedienung bietet eine zuverlässige Verbindung über 4G und 2,4 GHz. In Kombination mit der CHCNAV EasySail-App erhalten Sie Live-Daten, Video-Feedback, Routenplanung und Missionsmanagement direkt auf dem Display.
Produkteigenschaften
- Größe (L x B x H): 1200 mm x 750 mm x 400 mm
- Material: Hochrobuste und verstärkte Kohlefaser
- Gewicht: 13 kg
- Maximales Tragelast: 50 kg
- Wellen- und Windschutz: 3. Windstufe und 2. Wellenstufe
- Rumpfkonstruktion: Dreifach-Rumpf-Schiff
- GNSS: Interne GNSS-Doppelantenne
- Wasserschutz: IP67
- Tiefgang: 8,6 cm (unbeladen)
- Anzeigeleuchte: Zweifarbig (Positionierung und Differenzsignal)
- Kamera: 360°-Rundumvideo
- ADCP- Kompatibilität: Kompatibel mit RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande und andere ADCP
- Verfügbare Instrumente: ADCP, integriertes kompaktes Mehrstrahl-Echolot, Seitensichtsonar, Wasserqualitätsmonitor, Probenahmebehälter
- Abstand und Reichweite zur Hindernisvermeidung: 0.2–40 m (H: 112°, V: 14°)
- Propellertyp: Bürstenloser Gleichstrommotor
- Richtungssteuerung: Wenden ohne Steuerungsmotor
- Motorleistung: 800 W
- Maximale Motordrehzahl: 7200 ± 5% RPM
- Li-Ionen-Akku-Kapazität: 32.4 V, 23.1 Ah
- Akku-Laufzeit: 9,8 Stunden bei 1,5 m/s (1 Batteriesatz, erweiterbar)
- Stromversorgung: Unterstützung für einzelne/doppelte symmetrische Batterien
- Akku-Ladezeit: 3h
- Maximale Geschwindigkeit des Bootes: 6,5 m/s
- Kommunikation:
- Datenkommunikation: Standard 4G und Fernbedienung
- Fernbedienungsreichweite: 1 km (Remote); Unbegrenzt (4G)
- SIM Karte-Slot: Nano SIM
- Reservierte Schnittstelle: 2x RJ45-Anschlüsse, 2x serielle RS232-Anschlüsse
- Navigationsmodus: Manuell oder Autopilot
- Datenspeicherung: Lokal (Mehrkanal) & Fernsteuerung
- Software: Easysail
- Positioning:
- Satellitensystem: BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2/L5
- Single Point Position (RMS): Horizontal: 1.5 m; Vertikal: 2.5 m
- DGNSS-Positionsgenauigkeit: Horizontal: 0.4 m + 1 ppm; Vertikal: 0.8 m + 1 ppm
- RTK-Positionsgenauigkeit: Horizontal: ±8 mm + 1 ppm; Vertikal: ±15 mm + 1 ppm
- Funkprotokolle: Satel 3AS, CHC, TT450, Transparent
- Kursgenauigkeit: 0.1 ⁰ @1 m baseline
- Trägheitsnavigationsstabilität: 6 ⁰/ h (Genauigkeitsabfall 1 m nach 20 s)
- IMU-Aktualisierungsrate: 200 Hz
- D270 Single-Beam Echo Sounder:
- Datentyp: CHCGD, NMEA SDDPT/SDDBT, Originalwellenform
- Tonbereich: 0.1 m to 200 m
- Ton-Genauigkeit: ±0,01 m + 0,1 % x D (D ist die Wassertiefe)
- Auflösung: 0.01 m
- Maximale Abtastrate: 30 Hz
- Frequenz: 200 kHz
- Abstrahlwinkel: 6.2° ± 1°
- Einstellbereich für Schallgeschwindigkeit: 1400–1700 m/s
- Integrierter Wassertemperatursensor: -55 °C bis +100 °C, Echtzeitkorrektur der Schallgeschwindigkeit
Lieferumfang
- 1x Rumpf von APACHE4 Pro USV (inkl. D270 & Kamera)
- 4x LiPo Batterie (23100mAh 32.4V)
- 2x Lithium-Batterieladegerät für 23100 mAh
- 1x APACHE4 Pro Koffer
- 1x Fernbedienung (EC10)
- 1x EC10 Verpackungsbox
- 1x EC10 Zubehörpaket
- 2x RC & WIFI Antenne
- 1x 4G Antenne
- 1x Hochfrequenz-Radioantenne
- 1x ESC Debugger
- 1 Satz Schrauben für HQ-400 Montage
- 1x Lean Tube Halter
- 1x USV-Schraubensatz
- 1 Satz USV-Standard-Zubehörpaket (RS)
- 4x Edelstahl-Daumenschrauben M6*14
